Ramachandran Mahalingam

Projektübersicht
Projekt: Nutzfahrzeug Kunden Kunde: Automobilbereich Projekt: LiDAR Sensor Softwareentwicklung Kunde: Spezialfahrzeuge Projekt: Embedded Softwareentwicklung für Fahrzeugkalibriersysteme Kunde: Automobilbereich Projekt: FOTA / OTA Softwareentwicklung

Rolle: Embedded / HMI Softwareentwicklung

• Entwicklung und Implementierung eines Qt Quick (QML) HMI mit C++-Backend, optimiert für Raspberry Pi Embedded Linux.
• Integration hardwareunabhängiger Datenschnittstellen, um eine einfache Migration von simulierten Eingaben zu realen Sensor- oder CAN-Daten zu ermöglichen.
• Verwendung von CMake für plattformübergreifende Builds sowie Cross-Kompilierung für ARM-Architekturen.
• Optimierung der Startzeit der Anwendung sowie der Laufzeitperformance auf ressourcenbeschränkter Hardware.
• Implementierung automatisierter Builds und Unit-Tests über CI, um Zuverlässigkeit und Wartbarkeit sicherzustellen.
• Mitarbeit bei der Integration eines LiDAR-Sensorsystems für autonomes Fahren.
• Entwicklung und Betreuung von Sensor- und Kalibrierungssoftware in C++ unter Linux.
• Unterstützung der Softwareentwicklung für ein automatisiertes Autobahnfahr-System.
• Durchführung von Unit-Tests zur Sicherstellung der Funktions- und Systemstabilität.
• Mitwirkung an der Weiterentwicklung von Fahrerassistenz- und Sicherheitssystemen durch LiDAR-basierte Objekterkennung.

Tools & Technologien:
C++, Python, VS Code, Git, Linux, CANoe, Bazel

• Entwicklung und Verbesserung von Embedded-Software-Funktionalitäten im Fahrzeugbereich, insbesondere für Fahrzeugkalibriersysteme.
• Implementierung neuer Funktionen für die Traktorkalibrierung in Embedded C, mit Schwerpunkt auf der End-of-Support (EOS)-Schicht und CAN-Transceivern.
• Analyse und Erkennung von Traktorbewegungsmustern, einschließlich der Definition von Schaltpunktparametern.
• Entwicklung von CAPL-Skripten (Communication Access Programming Language) für Modultests mit Vector CANoe.
• Sicherstellung der funktionalen Sicherheit gemäß ISO 18497.

Tools & Technologien:
Embedded C, CANoe, CAPL, JTAG Debugger, Ozone

• Lieferung von Anwendungs- und AUTOSAR-Basissoftwarekomponenten für die Flashing-over-the-Air (FOTA)-Funktionalität.
• Entwicklung und Konfiguration von NvM- und Basissoftwaremodulen (BSW), einschließlich Unified Diagnostic Services (UDS).
• Entwurf und Implementierung von Anwendungssoftwarekomponenten (SWCs) sowie Definition von Software Requirements Specifications (SRS).
• Technischer Support für FOTA-Lösungen sowie Implementierung von Automatisierungsskripten.
• Durchführung von Unit-Tests, detailliertem Design und Debugging.

Tools & Technologien:
Vector DaVinci Developer, DaVinci Configurator, IBM DOORS, Python, IBM Rational Rhapsody, WinIDEA

• Entwicklung von SW mit C++-Programmierung für autonomous Fahrzeuge

unter Verwendung der Adaptive Autosar- Umgebung.

• SW-Implementation mit Linux auf Adaptive Autosar Enviroinment.

• SW Anforderungen Analyze für CVAAS(Computer Vision)Application.

• SW Analysis und Unterstutzung von Toytota und Mitsubishi ECUs.

• Verantwortlich für CI/CD in Jenkins mit Groovy Scripting.

• C++ Entwicklung in einer Embedded Linux Entwicklungsumgebung
• Software Flashing
• Requirements Engineering mit Doors
• Entwicklung der Kommunikation auf Mobileeye mit Ethernet Protokoll
• ECU-Software-Entwicklung für Autonomes Fahren mit AUTOSAR und Adaptiv
AUTOSAR
• Entwicklung der Kommunikations-Schnittstelle mit Python Programmierung
• Software Analyse für Steuergeräte für hoch komplexe Kamerasysteme