Osama Abu-Dabat

Masterarbeit Apr. 2024 - Sept. 2024
UniversZentrum für Life Science Automation CELISCA an der Universität Rostockität Rostock
Thema: ASTI Robot Navigation Optimization

• ASTI‑System Expertise: Einarbeitung in die Bedienungsanleitungen, Systemfunktionen und
  AIC‑Software für Aufgabenzuweisung.
• Fehleranalyse & Systemintegration: Untersuchung von Navigationsproblemen, Systemabstürzen, und
  Integration von Infrastrukturen (z.B. Aufzüge, Türen).
• Karten‑ und Routenoptimierung: Verbesserung des Kartenmaterials, Festlegung zusätzlicher
  Wartepositionen, bevorzugte Routenplanung und Anpassung der Sicherheitsfelder.
• Kollisionsvermeidung & Dynamische Pfadanpassung: Implementierung von Maßnahmen zur
  Echtzeit‑Kollisionsvermeidung und Optimierung der Navigationsgeschwindigkeit in komplexen
  Bereichen.
• Multi‑Robot Navigation: Testen und Lösen von Deadlocks, Evaluierung der Bewegungsabläufe von 3
  AGVs zwischen Transferstationen.
• Dokumentation: Detaillierte Aufzeichnung aller Tests, Änderungen und Ergebnisse zur nachhaltigen
  Prozessoptimierung.
  Software: incubed IT, AGV‑Interface Controller

Bachelorarbeit Okt. 2015 - Juni 2016
Palästina-Polytechnische Universität
Thema: Website für Schulreise‑Reservierungen

• Frontend‑Entwicklung mit HTML, CSS, JavaScript
• Backend‑Implementierung und Datenbankintegration (PHP, MySQL).
• Entwicklung eines Buchungssystems mit Echtzeitverfügbarkeiten.
• Testen, Debugging und Optimierung der Website.
• Dokumentation und Präsentation des Projekts

Software: C++ ,HTML, CSS, JavaScript, PHP, MySQL.